മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആന്റി-ഇന്റർഫറൻസ് വിശകലനത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എത്രത്തോളം അറിയാം?

ചില ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രധാന ഭാഗമെന്ന നിലയിൽ, മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യതയും സ്ഥിരതയും ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ വിശ്വാസ്യതയെയും സ്ഥിരതയെയും ബാധിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് ആന്റി-ഇടപെടലിന്റെ പ്രശ്നമാണ്.അതിനാൽ, ഇടപെടൽ പ്രശ്നം എങ്ങനെ ഫലപ്രദമായി പരിഹരിക്കാം എന്നത് ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ അവഗണിക്കാൻ കഴിയാത്ത ഒരു പ്രശ്നമാണ്.

1. ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസം

ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസങ്ങൾ പലപ്പോഴും കണ്ടുമുട്ടുന്നു:
1. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഒരു കമാൻഡ് നൽകാത്തപ്പോൾ, മോട്ടോർ ക്രമരഹിതമായി കറങ്ങുന്നു.
2. സെർവോ മോട്ടോർ ചലിക്കുന്നത് നിർത്തുകയും മോഷൻ കൺട്രോളർ മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനം വായിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, മോട്ടോറിന്റെ അറ്റത്തുള്ള ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് എൻകോഡർ നൽകുന്ന മൂല്യം ക്രമരഹിതമായി കുതിക്കുന്നു.
3. സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, എൻകോഡർ റീഡിൻറെ മൂല്യം നൽകിയ കമാൻഡിന്റെ മൂല്യവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ പിശക് മൂല്യം ക്രമരഹിതവും ക്രമരഹിതവുമാണ്.
4. സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, റീഡ് എൻകോഡർ മൂല്യവും ഇഷ്യൂ ചെയ്ത കമാൻഡ് മൂല്യവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം സ്ഥിരതയുള്ള മൂല്യമാണ് അല്ലെങ്കിൽ ആനുകാലികമായി മാറുന്നു.
5. എസി സെർവോ സിസ്റ്റവുമായി ഒരേ പവർ സപ്ലൈ പങ്കിടുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ (ഡിസ്‌പ്ലേ മുതലായവ) ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല.

2. ഇടപെടൽ ഉറവിട വിശകലനം

ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ പ്രവേശിക്കുന്നതിൽ ഇടപെടുന്ന രണ്ട് പ്രധാന തരം ചാനലുകൾ ഉണ്ട്:

1, സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനൽ ഇടപെടൽ, സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ചാനലിലൂടെയും ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലിലൂടെയും ഇടപെടൽ പ്രവേശിക്കുന്നു;
2, പവർ സപ്ലൈ സിസ്റ്റം ഇടപെടൽ.

കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിനോ ഡ്രൈവറിനോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനുമുള്ള മാർഗമാണ് സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനൽ, കാരണം പൾസ് തരംഗം ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനിൽ വൈകുകയും വികലമാവുകയും ചെയ്യും, ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, അറ്റന്യൂവേഷൻ, ചാനൽ ഇടപെടൽ, ദീർഘകാലം. ഇടപെടലാണ് പ്രധാന ഘടകം.

ഏതെങ്കിലും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലും ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനുകളിലും ആന്തരിക പ്രതിരോധങ്ങളുണ്ട്.ഈ ആന്തരിക പ്രതിരോധങ്ങളാണ് വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ ശബ്ദ തടസ്സത്തിന് കാരണമാകുന്നത്.ആന്തരിക പ്രതിരോധം ഇല്ലെങ്കിൽ, വൈദ്യുതി വിതരണ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ഏത് തരത്തിലുള്ള ശബ്ദത്തെ ആഗിരണം ചെയ്യും, ലൈനിൽ ഇടപെടൽ വോൾട്ടേജ് സ്ഥാപിക്കില്ല., എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഡ്രൈവർ തന്നെ ഇടപെടലിന്റെ ശക്തമായ സ്രോതസ്സാണ്, ഇതിന് വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലൂടെ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുമായി ഇടപെടാൻ കഴിയും.

ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനം

മൂന്ന്, ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ നടപടികൾ

1. പവർ സപ്ലൈ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ആന്റി-ഇന്റർഫറൻസ് ഡിസൈൻ

(1) ഗ്രൂപ്പുകളായി വൈദ്യുതി വിതരണം നടപ്പിലാക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന്, ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ തടയുന്നതിന് മോട്ടറിന്റെ ഡ്രൈവ് പവർ കൺട്രോൾ പവറിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക.
(2) നോയ്സ് ഫിൽട്ടറുകളുടെ ഉപയോഗം മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ ഇടപെടലിനെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ കഴിയും.ഈ അളവുകോൽ മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസങ്ങളെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ കഴിയും.
(3) ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്ഫോർമർ സ്വീകരിച്ചു.ട്രാൻസ്‌ഫോർമറിലൂടെ ഉയർന്ന ആവൃത്തിയിലുള്ള ശബ്ദം കടന്നുപോകുന്നത് പ്രാഥമിക, ദ്വിതീയ കോയിലുകളുടെ പരസ്പര ഇൻഡക്‌ടൻസ് കപ്ലിംഗ് വഴിയല്ല, മറിച്ച് പ്രാഥമിക, ദ്വിതീയ പരാന്നഭോജി കപ്പാസിറ്റൻസുകളുടെ സംയോജനത്തിലൂടെയാണ്, ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്‌ഫോർമറിന്റെ പ്രാഥമിക, ദ്വിതീയ വശങ്ങൾ ഷീൽഡിംഗ് പാളികളാൽ വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു. പൊതുവായ മോഡ് ഇടപെടലിനെ ചെറുക്കാനുള്ള കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് അവരുടെ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് കപ്പാസിറ്റൻസ് കുറയ്ക്കുക.

2. സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനലിന്റെ ആന്റി-ഇന്റർഫറൻസ് ഡിസൈൻ

(1) ഫോട്ടോ ഇലക്‌ട്രിക് കപ്ലിംഗ് ഇൻസുലേഷൻ നടപടികൾ
ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണ പ്രക്രിയയിൽ, ഫോട്ടോകപ്ലറുകളുടെ ഉപയോഗം നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും ഇൻപുട്ട് ചാനൽ, ഔട്ട്പുട്ട് ചാനൽ, സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലുകൾ എന്നിവ തമ്മിലുള്ള ബന്ധം വിച്ഛേദിക്കും.സർക്യൂട്ടിൽ ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ഐസൊലേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ബാഹ്യ സ്പൈക്ക് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയോ സെർവോ ഡ്രൈവ് ഉപകരണത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് പ്രവേശിക്കുകയോ ചെയ്യും, ഇത് ആദ്യ ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസത്തിന് കാരണമാകുന്നു.
ഫോട്ടോ ഇലക്‌ട്രിക് കപ്ലിംഗിന്റെ പ്രധാന നേട്ടം, അതിന് സ്പൈക്കുകളും വിവിധ ശബ്ദ ഇടപെടലുകളും ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ കഴിയും എന്നതാണ്,
അതിനാൽ, സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ സിഗ്നൽ-ടു-നോയിസ് അനുപാതം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെട്ടു.പ്രധാന കാരണം ഇതാണ്: ഇടപെടൽ ശബ്ദത്തിന് വലിയ വോൾട്ടേജ് ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് ഉണ്ടെങ്കിലും, അതിന്റെ ഊർജ്ജം ചെറുതാണ്, മാത്രമല്ല ഒരു ദുർബലമായ വൈദ്യുതധാരയെ മാത്രമേ രൂപപ്പെടുത്താൻ കഴിയൂ.ഫോട്ടോകപ്ലറിന്റെ ഇൻപുട്ട് ഭാഗത്തിന്റെ ലൈറ്റ്-എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡ് നിലവിലെ അവസ്ഥയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പൊതു ചാലക കറന്റ് 10-15mA ആണ്, അതിനാൽ ഉയർന്ന ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് ഇടപെടൽ ഉണ്ടെങ്കിലും, മതിയായ കറന്റ് നൽകാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ അത് അടിച്ചമർത്തപ്പെടുന്നു.

(2) ട്വിസ്റ്റഡ്-ജോഡി ഷീൽഡ് വയർ, ലോംഗ് വയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ
പ്രക്ഷേപണ സമയത്ത് വൈദ്യുത മണ്ഡലം, കാന്തിക മണ്ഡലം, ഗ്രൗണ്ട് ഇം‌പെഡൻസ് തുടങ്ങിയ തടസ്സ ഘടകങ്ങളാൽ സിഗ്നലിനെ ബാധിക്കും.ഗ്രൗണ്ടഡ് ഷീൽഡിംഗ് വയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് വൈദ്യുത മണ്ഡലത്തിന്റെ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കും.
കോക്സിയൽ കേബിളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ട്വിസ്റ്റഡ്-ജോഡി കേബിളിന് കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡ് ഉണ്ട്, എന്നാൽ ഉയർന്ന തരംഗ പ്രതിരോധവും പൊതുവായ മോഡ് ശബ്ദത്തോടുള്ള ശക്തമായ പ്രതിരോധവും ഉണ്ട്, ഇത് പരസ്പരം വൈദ്യുതകാന്തിക ഇൻഡക്ഷൻ ഇടപെടൽ റദ്ദാക്കും.
കൂടാതെ, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണ പ്രക്രിയയിൽ, ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാധാരണയായി ആന്റി-ഇടപെടൽ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.നീണ്ട വയർ സംപ്രേഷണത്തിനായി വളച്ചൊടിച്ച ജോഡി ഷീൽഡ് വയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും ഇടപെടലുകളെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ കഴിയും.

(3) ഗ്രൗണ്ട്
ഗ്രൗണ്ട് വയറിലൂടെ കറന്റ് പ്രവഹിക്കുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന നോയ്സ് വോൾട്ടേജ് ഇല്ലാതാക്കാൻ ഗ്രൗണ്ടിംഗിന് കഴിയും.സെർവോ സിസ്റ്റം ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനു പുറമേ, ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഇൻഡക്ഷൻ, വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ എന്നിവ തടയുന്നതിന് സിഗ്നൽ ഷീൽഡിംഗ് വയർ ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്യണം.ഇത് ശരിയായി അടിസ്ഥാനപ്പെടുത്തിയില്ലെങ്കിൽ, രണ്ടാമത്തെ ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസം സംഭവിക്കാം.