ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ആന്റി-ഇടപെടൽ വിശകലനത്തെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് എത്രത്തോളം അറിയാം?

ചില ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ കാതലായ ഭാഗമായി, ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യതയും സ്ഥിരതയും ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തെ നേരിട്ട് ബാധിക്കുന്നു, കൂടാതെ അതിന്റെ വിശ്വാസ്യതയെയും സ്ഥിരതയെയും ബാധിക്കുന്ന പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് ഇടപെടലിനെതിരായ പ്രശ്നമാണ്. അതിനാൽ, ഇടപെടൽ പ്രശ്നം എങ്ങനെ ഫലപ്രദമായി പരിഹരിക്കാം എന്നത് ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ അവഗണിക്കാൻ കഴിയാത്ത ഒരു പ്രശ്നമാണ്.

1. ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസം

ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രധാന ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസങ്ങൾ പലപ്പോഴും നേരിടുന്നു:
1. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഒരു കമാൻഡ് പുറപ്പെടുവിക്കാത്തപ്പോൾ, മോട്ടോർ ക്രമരഹിതമായി കറങ്ങുന്നു.
2. സെർവോ മോട്ടോർ ചലനം നിർത്തുകയും മോഷൻ കൺട്രോളർ മോട്ടോറിന്റെ സ്ഥാനം വായിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, മോട്ടോറിന്റെ അറ്റത്തുള്ള ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് എൻകോഡർ നൽകുന്ന മൂല്യം ക്രമരഹിതമായി കുതിക്കുന്നു.
3. സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, എൻകോഡർ റീഡിന്റെ മൂല്യം നൽകിയ കമാൻഡിന്റെ മൂല്യവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ പിശക് മൂല്യം ക്രമരഹിതവും ക്രമരഹിതവുമാണ്.
4. സെർവോ മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, റീഡ് എൻകോഡർ മൂല്യവും നൽകിയ കമാൻഡ് മൂല്യവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള മൂല്യമാണ് അല്ലെങ്കിൽ ഇടയ്ക്കിടെ മാറുന്നു.
5. എസി സെർവോ സിസ്റ്റവുമായി ഒരേ പവർ സപ്ലൈ പങ്കിടുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ (ഡിസ്പ്ലേ മുതലായവ) ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല.

2. ഇടപെടൽ ഉറവിട വിശകലനം

ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നതിൽ ഇടപെടുന്ന രണ്ട് പ്രധാന തരം ചാനലുകൾ ഉണ്ട്:

1, സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനൽ ഇടപെടൽ, സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ചാനലിലൂടെയും ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലിലൂടെയും ഇടപെടൽ;
2, വൈദ്യുതി വിതരണ സംവിധാനത്തിലെ ഇടപെടൽ.

നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിനോ ഡ്രൈവറിനോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ അയയ്ക്കുന്നതിനുമുള്ള മാർഗമാണ് സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനൽ, കാരണം പൾസ് തരംഗം ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനിൽ വൈകുകയും വികലമാവുകയും ചെയ്യും, അറ്റൻവേഷൻ, ചാനൽ ഇടപെടൽ എന്നിവ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, ദീർഘകാല ഇടപെടലാണ് പ്രധാന ഘടകം.

ഏതൊരു പവർ സപ്ലൈയിലും ട്രാൻസ്മിഷൻ ലൈനുകളിലും ആന്തരിക പ്രതിരോധങ്ങളുണ്ട്. ഈ ആന്തരിക പ്രതിരോധങ്ങളാണ് പവർ സപ്ലൈയുടെ ശബ്ദ ഇടപെടലിന് കാരണമാകുന്നത്. ആന്തരിക പ്രതിരോധം ഇല്ലെങ്കിൽ, പവർ സപ്ലൈ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ഏത് തരത്തിലുള്ള ശബ്ദത്തെ ആഗിരണം ചെയ്താലും, ലൈനിൽ ഒരു ഇന്റർഫെറൻസ് വോൾട്ടേജും സ്ഥാപിക്കപ്പെടില്ല. , എസി സെർവോ സിസ്റ്റം ഡ്രൈവർ തന്നെ ഇടപെടലിന്റെ ശക്തമായ ഉറവിടമാണ്, ഇതിന് പവർ സപ്ലൈ വഴി മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇടപെടാൻ കഴിയും.

മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം

മൂന്ന്, ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ നടപടികൾ

1. വൈദ്യുതി വിതരണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ രൂപകൽപ്പന

(1) ഗ്രൂപ്പുകളായി പവർ സപ്ലൈ നടപ്പിലാക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന്, ഉപകരണങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ തടയുന്നതിന് മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവ് പവറിനെ നിയന്ത്രണ പവറിൽ നിന്ന് വേർതിരിക്കുക.
(2) ശബ്ദ ഫിൽട്ടറുകളുടെ ഉപയോഗം മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കുള്ള എസി സെർവോ ഡ്രൈവുകളുടെ ഇടപെടലിനെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ സഹായിക്കും. മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസങ്ങളെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ ഈ നടപടിക്ക് കഴിയും.
(3) ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്‌ഫോർമർ സ്വീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പ്രൈമറി, സെക്കൻഡറി കോയിലുകളുടെ പരസ്പര ഇൻഡക്‌ടൻസ് കപ്ലിംഗ് വഴിയല്ല, മറിച്ച് പ്രൈമറി, സെക്കൻഡറി പാരാസൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റൻസുകളുടെ കപ്ലിംഗ് വഴിയാണ് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി നോയ്‌സ് ട്രാൻസ്‌ഫോർമറിലൂടെ കടന്നുപോകുന്നത് എന്നതിനാൽ, ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്‌ഫോർമറിന്റെ പ്രൈമറി, സെക്കൻഡറി വശങ്ങൾ ഷീൽഡിംഗ് ലെയറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വേർതിരിച്ച് അവയുടെ ഡിസ്ട്രിബ്യൂട്ടഡ് കപ്പാസിറ്റൻസ് കുറയ്ക്കുകയും സാധാരണ മോഡ് ഇടപെടലിനെ ചെറുക്കാനുള്ള കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

2. സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ചാനലിന്റെ ആന്റി-ഇടപെടൽ ഡിസൈൻ

(1) ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് കപ്ലിംഗ് ഐസൊലേഷൻ നടപടികൾ
ദീർഘദൂര ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, ഫോട്ടോകപ്ലറുകളുടെ ഉപയോഗം നിയന്ത്രണ സംവിധാനവും ഇൻപുട്ട് ചാനലും, ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലും, സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ചാനലുകളും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം വിച്ഛേദിച്ചേക്കാം. സർക്യൂട്ടിൽ ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് ഐസൊലേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ബാഹ്യ സ്പൈക്ക് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുകയോ സെർവോ ഡ്രൈവ് ഉപകരണത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് പ്രവേശിക്കുകയോ ചെയ്യും, ഇത് ആദ്യത്തെ ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസത്തിന് കാരണമാകുന്നു.
ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് കപ്ലിംഗിന്റെ പ്രധാന ഗുണം സ്പൈക്കുകളെയും വിവിധ ശബ്ദ ഇടപെടലുകളെയും ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ ഇതിന് കഴിയും എന്നതാണ്,
അതിനാൽ, സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ പ്രക്രിയയിൽ സിഗ്നൽ-ടു-നോയ്‌സ് അനുപാതം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെട്ടു. പ്രധാന കാരണം ഇതാണ്: ഇടപെടൽ ശബ്ദത്തിന് വലിയ വോൾട്ടേജ് ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് ഉണ്ടെങ്കിലും, അതിന്റെ ഊർജ്ജം ചെറുതാണ്, ദുർബലമായ ഒരു വൈദ്യുതധാര മാത്രമേ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയൂ. ഫോട്ടോകപ്ലറിന്റെ ഇൻപുട്ട് ഭാഗത്തിന്റെ പ്രകാശ-എമിറ്റിംഗ് ഡയോഡ് നിലവിലെ അവസ്ഥയിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്, കൂടാതെ പൊതുവായ ചാലക പ്രവാഹം 10-15mA ആണ്, അതിനാൽ ഉയർന്ന ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് ഇടപെടൽ ഉണ്ടായാലും, ആവശ്യത്തിന് കറന്റ് നൽകാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ അത് അടിച്ചമർത്തപ്പെടുന്നു.

(2) ട്വിസ്റ്റഡ്-പെയർ ഷീൽഡ് വയർ, ലോങ്ങ്-വയർ ട്രാൻസ്മിഷൻ
വൈദ്യുത മണ്ഡലം, കാന്തിക മണ്ഡലം, ഗ്രൗണ്ട് ഇം‌പെഡൻസ് തുടങ്ങിയ ഇടപെടലുകൾ സിഗ്നലിനെ ബാധിക്കും. ഗ്രൗണ്ടഡ് ഷീൽഡിംഗ് വയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് വൈദ്യുത മണ്ഡലത്തിന്റെ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കും.
കോക്സിയൽ കേബിളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ട്വിസ്റ്റഡ്-പെയർ കേബിളിന് കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി ബാൻഡ് ആണുള്ളത്, എന്നാൽ ഉയർന്ന തരംഗ പ്രതിരോധവും കോമൺ മോഡ് ശബ്ദത്തോടുള്ള ശക്തമായ പ്രതിരോധവുമുണ്ട്, ഇത് പരസ്പരം വൈദ്യുതകാന്തിക ഇൻഡക്ഷൻ ഇടപെടൽ റദ്ദാക്കും.
കൂടാതെ, ദീർഘദൂര പ്രക്ഷേപണ പ്രക്രിയയിൽ, ആന്റി-ഇടപെടൽ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഡിഫറൻഷ്യൽ സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ലോംഗ്-വയർ ട്രാൻസ്മിഷനായി ട്വിസ്റ്റഡ്-പെയർ ഷീൽഡ് വയർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് രണ്ടാമത്തെയും മൂന്നാമത്തെയും നാലാമത്തെയും ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസങ്ങളെ ഫലപ്രദമായി അടിച്ചമർത്താൻ കഴിയും.

(3) ഗ്രൗണ്ട്
ഗ്രൗണ്ടിംഗ് വഴി ഗ്രൗണ്ട് വയറിലൂടെ വൈദ്യുത പ്രവാഹം ഉണ്ടാകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന ശബ്ദ വോൾട്ടേജ് ഇല്ലാതാക്കാൻ കഴിയും. സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനു പുറമേ, ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഇൻഡക്ഷനും വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലും തടയുന്നതിന് സിഗ്നൽ ഷീൽഡിംഗ് വയർ ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്യണം. ശരിയായി ഗ്രൗണ്ട് ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, രണ്ടാമത്തെ ഇടപെടൽ പ്രതിഭാസം സംഭവിക്കാം.